内容編成（目次）

序

第1章　サービスロボット産業の発展と産業イノベーション

　1-1　サービスロボットの特性
　　［1］　サービスロボットのタイプ別特性
　　［2］　サービスロボットの製品開発・事業化の特性

　1-2　サービス産業の質的変化とロボットの需要増大

　1-3　サービスロボットの開発と産業イノベーション
　　［1］　サービス主導のロボット共通基盤
　　［2］　ロボット技術とITの融合によるサービス創出
　　［3］　IoT、ロボット、スマートシティの融合ソリューション
　　［4］　クラウド適用の課題

第2章　サービスロボット産業の地域別概況・近況

　2-1　概況・近況

　2-2　米国

　2-3　欧州

　2-4　中国

　2-5　韓国

　2-6　日本

第3章　サービスロボットの推進施策・投資動向

　3-1　概況・近況

　3-2　研究・開発推進策

　3-3　サービスロボットの推進施策・規制緩和動向
　　［1］　政府　成長戦略の骨子案
　　［2］　経済産業省　ロボット普及促進を目的とした官民の協議会を設置
　　［3］　経済産業省／新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）　共同研究推進策
　　［4］　経済産業省　ロボットの開発助成事業
　　［5］　神奈川県　生活支援ロボットの開発支援
　　［6］　官民連携によるサービスロボット産業育成
　　［7］　政府の規制緩和策
　　［8］　産業化推進施策と関連法令

　3-4　投資ファンド／ベンチャー支援ファンド

　3-5　国際的な企業間業務提携の動き

　3-6　今後の課題
　　［1］　社会的課題
　　［2］　あるべき社会像

第4章　サービスロボットの学術研究動向

　4-1　サービス工学とサービスロボットがもたらすもの

　4-2　サービス工学と空間知能化

　4-3　マニピュレーション（サービスロボットの物体操作）

　4-4　コミュニケーション／セラピーロボット

　4-5　分散型／マルチエージェント型サービスロボット

　4-6　社会共創ロボティクス

　4-7　生活支援ロボットモジュール／ライフデザイン・エコシステム

　4-8　ロコモーション（ロボット移動技術）

　4-9　インテリジェントセンサー

　4-10　ヒューマノイド

　4-11　人工知能

　4-12　自然言語処理

　4-13　認知発達ロボティクス

　4-14　脳-機械インタフェース（BMI／BCI）

　4-15　サイバーフィジカルシステム／次世代バーチャルリアリティ

第5章　サービスロボットの標準化・規格化動向

　5-1　国際標準化動向

　5-2　安全性検証に関する取り組み
　　［1］　生活支援ロボット安全検証センターの取り組み
　　［2］　安全性検証で必要となる具体的な項目・内容

　5-3　デファクト標準動向

第6章　サービスロボットのビジネスモデル、用途別ターゲット

　6-1　サービスロボット事業立ち上げにおける課題
　　［1］　既存ロボットのサービス的付加価値志向
　　［2］　サービスイノベーション志向
　　［3］　トータルソリューション志向

　6-2　サービスロボットのタクソノミー
　　［1］　用途分類別アプローチ
　　［2］　医療（メディカル）ロボット
　　［3］　オフィスロボット
　　［4］　警備ロボット
　　［5］　スマートハウス／スマートホーム・ロボット
　　［6］　スマートホテル／接客ロボット（要リ／重複チェック）
　　［7］　ハウスロボット／スマート家電
　　［8］　ライフログ・ロボット
　　［9］　ウェアラブルロボット
　　［10］　パーソナル・モビリティロボット
　　［11］　エデュケーションロボット
　　［12］　エンターテインメントロボット／コミュニケーションロボット
　　［13］　福祉ロボット
　　［14］　除草ロボット
　　［15］　ロボット倉庫／流通ロボット

第7章　サービスロボットのリスクマネジメント、安全工学

　7-1　サービスロボットに対応する保険

　7-2　ロボット事故発生時の法的な責任に関する課題整理

　7-3　サービスロボットの安全工学

第8章　IOTとサービスロボットの融合・統合

　8-1　IOTと次世代サービスロボットの可能性
　　［1］　IoT、ビッグデータの統合体としての次世代サービスロボット
　　［2］　センサー・ネットワーク型社会と次世代サービスロボット
　　［3］　IoTが促すサービスロボットの空間知能化
　　［4］　サービスロボット進化の鍵を握るIoT、人工知能

　8-2　IOTとサービスロボットを結合する基礎技術
　　［1］　サービスロボットのセンサーデータ分析基盤
　　［2］　スマートセンサー／センサーフュージョンの実装

　8-3　 IOT志向のヘルスケアサービスロボット

　8-4　IOTと介護ロボットを融合するインフラシステム

第9章　医療現場・手術支援ロボット

　9-1　ロボットによる医療行為・医療作業の代行
　　［1］　活躍の舞台が広がる医療行為代行ロボット

　9-2　医療・介護ロボットの国際規格統一の動き
　　［1］　日欧共同で進められる医療・介護ロボットの規格統一
　　［2］　日本が強みを持つ医療用ロボット開発

　9-3　手術支援ロボット
　　［1］　医療分野で顕著な技術イノベーション
　　［2］　高度化する微細手術ロボットへの期待
　　［3］　ロボットアーム型内視鏡手術支援ロボット

　9-4　症候発生予防ロボット
　　［1］　睡眠時無呼吸症候群予防ロボット
　　［2］　病気の兆候を知らせるロボット

　9-5　自動錠剤包装ロボット

　9-6　医療機器品質マネジメントの認証

　9-7　病院向け受付ロボット／自律搬送ロボット

　9-8　医療・医薬分野に進出するロボット参入企業各社動向
　　［1］　フィリップス・レスピロニクス

第10章　介護支援ロボット

　10-1　ロボット技術によって変わる看護・介護労働／ケア

　10-2　起立・歩行支援ロボット
　　［1］　起立・自立・歩行支援ロボット
　　［2］　自立支援ロボットアーム

　10-3　ベッド型介護ロボット

　10-4　リハビリテーション支援ロボット

　10-5　認知症患者／高齢者向け対話ロボット

　10-6　高齢者見守りサービスロボット

　10-7　各種生活支援ロボット

第11章　パワードスーツ／パワーアシストロボット

　11-1　パワードスーツ／アシストスーツ
　　［1］　パワードスーツ／アシストスーツ概説
　　［2］　政府の推進施策
　　［3］　介護・医療現場での活用
　　［4］　物流現場での活用
　　［5］　アミューズメントツールとしての活用

　11-2　パワードスーツ／アシストスーツの課題

　11-3　アシストスーツの課題

　11-4　パワーアシスト

　11-5　歩行機能改善 装着型ロボット

　11-6　無動力歩行支援機

　11-7　作業者と協働可能な双腕ロボット

第12章　パーソナル・モビリティロボット

　12-1　パーソナル・モビリティロボットとITS

　12-2　多元的な可能性を持つパーソナル・モビリティロボット「セグウェイ」

第13章　家事支援・掃除支援ロボット

　13-1　家電連動サービスロボットの発展・進化

　13-2　掃除ロボットの開発・製品化最新動向

　13-3　日本の掃除文化に浸透する床拭き掃除ロボット

　13-4　インテリア最適配置／家電自動配置ロボット
　　［1］　人の動きに合わせてインテリアを移動・配置するロボット

　13-5　IOT志向のつながる家電

　13-6　洗濯物自動折り畳みロボット

　13-7　各種スタンドロボット

　13-8　格安家庭ロボット

第14章　流通・物流ロボット／ロボット倉庫

　14-1　物流ロボット

　14-2　商品自動集配ロボット

　14-3　ヒト追従型台車型ロボット

　14-4　ロボット倉庫

第15章　ヒト型ロボット

　15-1　ヒト型ロボットの市場動向、需要開拓動向

　15-2　感情のセンシングで格段の進歩を見せる人型ロボット

　15-3　ヒト型ロボットの開発・製品化最新動向
　　［1］　ソフトバンク　人工知能（ＡＩ）志向のヒト型ロボ「ペッパー」
　　［2］　ROSを実装したヒト型ロボット
　　［3］　ヒト型作業協調ロボット
　　［4］　東芝　「コミュニケーションアンドロイド」
　　［5］　スピーシーズ　「ヒト型ロボットシステム」
　　［6］　カワダロボティクス　「ＮＥＸＴＡＧＥ」

第16章　接客支援ロボット

　16-1　接客ロボット

　16-2　本格化するスマートホテル

　16-3　スマートレストラン／外食産業のロボット化

第17章　教育支援・玩具ロボット

　17-1　教育支援ロボット
　　［1］　人工知能と結合する筆使い学習ロボット

　17-2　ロボット玩具

第18章　アシスタントロボット／ロボット型スマートフォン

　18-1　アシスタントロボットの最新動向

　18-2　新しいジャンルを開拓するロボット型スマートフォン

第19章　スマートデバイスとサービスロボットの相互浸透

　19-1　スマートデバイスとロボットの境界領域
　　［1］　「ボーダーレス環境におけるシームレスなメディア」の意味
　　［2］　「狭義のウェアラブルコンピュータ」から「広義のウェアラブルなライフログ・デバイス」まで
　　［3］　ウェアラブルデバイスはパーソナルという概念を取り払う

　19-2　ウェアラブルロボティックシステム

　19-3　体験（エクスペリエンス）志向の新しい“メタテクノロジー”
　　［1］　セミリアルワールドの再現と共有を可能とするウェアラブル技術
　　［2］　“スマートフォンの次“を創出するウェアラブルロボットの可能性