レポートナンバー 0000034028
ハプティクスとその応用
株式会社シーエムシー出版
―力触覚の伝送・記録・再現・表示―
Haptics and Its Applications: Transmission, Record, Reproduction, and Display of Haptics Sensation
発刊日
2022/12/23
言語日本語
体裁B5/340ページ
ライセンス/価格340ページ
0000034028
ポイント
あたかも実際にモノに触れているような力触覚を再現する技術「ハプティクス」!
さまざまな産業分野において,より高精度な遠隔操作・無人操作を実現可能に!
ハプティクスの原理,力触覚センサ,力触覚提示技術,応用事例について詳述!
レポート概要
【刊行にあたって】
ハプティクス(haptics)という言葉自体はギリシア語(?πτικός)由来であり,接触学あるいは触覚学と訳されている。もともと,人間は言語情報とは別に非言語コミュニケーションによる豊かな情報伝達手段を有しており,様々な文化や行動の背景をなしている。特に身体の接触動作による感情の伝達(例えばハグや撫で動作など)は人間の感情を相互表現するコミュニケーション手段として注目されるようになった。これは人間同士の接触による通信であるとも解釈できるので,聴覚,視覚の通信に続くメディアとしてこの接触による感覚を利用する研究が始まった。ハプティクスという言葉自体は当初は心理学の分野等で用いられていたが,そのうちに工学的な応用を含むようになってきており,現在では人への機械的な接触による信号伝達とその応用をハプティクスと考える広い解釈がなされるようになっている。
もとよりハプティクスは現在進行形の技術であり,これから大きな発展が予想される分野である。その技術を多面的に捉えて紹介するのが本書の目的である。もしご興味がある分野があれば,更に専門書や論文等を参照されることで深い知識を得られるであろう。本書を手元に置かれて俯瞰的に利用されることが監修者の希望である。
(本書「はじめに」より一部抜粋)
レポート詳細
著者一覧
大西公平 慶應義塾大学
内村 裕 芝浦工業大学
野崎貴裕 慶應義塾大学
斉藤佑貴 慶應義塾大学
辻 俊明 埼玉大学
安藤潤人 立命館大学
竹囲年延 弘前大学
望山 洋 筑波大学
吉元俊輔 東京大学
澤田秀之 早稲田大学
寒川雅之 新潟大学
野間春生 立命館大学
丸山尚哉 タッチエンス(株)
下ノ村和弘 立命館大学
溝口貴弘 モーションリブ(株)
浅井 洋 慶應義塾大学
北村知也 慶應義塾大学
横倉勇希 長岡技術科学大学
川合勇輔 一関工業高等専門学校
大石 潔 長岡技術科学大学
境野 翔 筑波大学
名取賢二 千葉大学
長谷川晶一 東京工業大学
広田光一 電気通信大学
黒木帝聡 慶應義塾大学
前田太郎 大阪大学
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岩田洋夫 筑波大学
本多健二 アラクノフォース(株)
赤羽克仁 東京工業大学
竹下俊弘 (国研)産業技術総合研究所
小林 健 (国研)産業技術総合研究所
岡本正吾 東京都立大学
篠田裕之 東京大学
嵯峨 智 熊本大学
莇生田整治 慶應義塾大学
河奈裕正 神奈川歯科大学
下野誠通 横浜国立大学;神奈川県立産業技術総合研究所
八木 満 慶應義塾大学
髙野俊也 神奈川県立産業技術総合研究所
松永卓也 神奈川県立産業技術総合研究所
山之内健人 慶應義塾大学
田中由浩 名古屋工業大学
藤原道隆 名古屋大学
齊藤貴文 令和健康科学大学
行形 毅 鷺沼診療所;聖マリアンナ医科大学病院
宇井恵美 医療法人社団日米会
二宮和則 シブヤ精機(株)
中尾泰三 日鉄エンジニアリング(株)
川口秀喜 日鉄エンジニアリング(株)
江沢迪和 (株)大林組
栗田雄一 広島大学
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